DIMINE三维数字矿山VR系统

DMVR（Digital Mine virtual Reality System）是以生产和安全检测数据为基础，^[1] 

以矿山资源与开采环境三维可视化系统为平台，通过对矿山生产装备和安全监测装

置的姿态、工况、过程和属性的模拟、仿真、分析和可视化表达，实现对矿山生产

状态的实时监控与调度。

DMVR 系统的构架包括以下四个层次：

（1）嵌入式软件系统：用于传感器和网络数据采集单元；

（2）上位机系统：用于网络数据采集单元和设备自动化控制；

（3）数字采矿软件系统：用于地质、测量、开采设计和生产计划编制的三维可

视化建模、优化、设计和分析；

（4）基于虚拟现实技术的生产过程管理系统：用于监测数据采集、空间数据分

析和生产过程监视、仿真、控制与决策。

传感器嵌入式系统

上位机系统

三维可视化建模与

设计、计划系统

空间与属性数据库

（地质、工程测量、开采

设计、计划编制）

PLC设备

监控

监测数据库

（安全监测、设备运行状

数据采态、人员、设备位置）

集单元

装备3D建模系统生产设备、人员与监

测3D模型数据库

生产、安全状态

监测、分析与控

制虚拟现实系统

位置、状态信息

开采环境模型

监控对象模型

图1-1 DMVR 软件系统的逻辑结构

DMVR 系统的特点：

（1）采用与DIMINE 2010 数字矿山软件系统完全兼容的数据平台。由DIMINE

2010 数字矿山软件平台生成的各种地表、地质体、工程和生产计划模型可以无缝接

入到DMVR 系统之中，形成高精度的虚拟生产过程监控与调度三维环境模型；

2

（2）可以与目前通用的三维建模软件（如Maya，3D Max等）进行数据交换，将这些系统生成的带有骨骼/纹理动画的高仿真度的装备模型接入DMVR系统，形成装备模型库；

（3）可以采用OPC接口技术，实时获取各大生产系统采集的装备工况和属性数据，并进行实时状态模拟和查询；

（4）采用数据挖掘技术，对历史数据进行时间序列分析和空间数据分析，为生产决策提供支持；

（5）与DIMINE数字矿山软件系统相结合，可以实现开采环境的快速建模和三维生产环境模型的实时动态更新。

DMVR系统界面如图1-2所示：

（a）某矿井工业场地和井下系统图 （b）工业场地远景（c）井下采场进景 （井下采场远景

图1-2 DMVR系统界