钢毛虫

通常刚毛虫分为两种类型：一种是游走类（Errantia），可以游泳，爬行，或者钻进它们的食物里面；另一种是隐居类，生活在沙子里固定的管里，等待食物靠近。这种定居的品种躲藏在沙子里，伸出它们带有粘液的嘴，当有机碎屑粘在粘液上，它就会收缩身体，把食物送进身体里，通过内脏进行消化。一些游走类品种有剪刀似的牙齿，会从藻类或者动物尸体上切割食物；有一些则用嘴直接杀死活的猎物。

很多品种的刚毛虫在可以进行繁殖的地方通过向水中抛出精子和卵子进行繁殖。

根据潮汐，月亮的位相及水温，精子和卵子在刚毛虫的后半部分节段里产生并释放。在受精后，受精卵会在飘流中发育成幼虫，当长成9节的时候，它们会结束漂流的生活找到固定的地方定居。

目前已知的刚毛虫品种接近10,000个。^[1]