多点啮合柔性传动机构

根据冶金矿山等重型机械传动装置存在的问题，针对其低速重载大传动比等主要特点，逐步发展并采用了多点啮合柔性传动技术及其装置。^[1] 

它的低速级大齿轮不是由一个而是由多个主动件同时驱动，即多点啮合；它的全部传动装置或部分低速级传动装置悬挂安装于主轴，即悬挂安装；它的低速级的壳体通过各种弹性减震件后再和地基固定，即柔性支撑。所以，多点啮合柔性传动的特点就是：多点啮合，悬挂安装和柔性支撑

1〕 传动性能好 多点柔性传动采用半悬挂式或全悬挂式结构，大小齿轮轴线始终保持并行。不论主轴如何变形或安装调整事主轴轴线发生倾斜，均能保证齿轮啮合良好。采用柔性支撑，驱动时，反转矩同时作用到柔性缓冲装置上使柔性件产生变形，吸收动能，当等于驱动转矩的反转矩大于精阻力矩时，主轴才开始旋转。制动时，转矩也逐渐变化，因此减少了动载荷和冲击，使传动平稳。

2〕 结构尺寸小 多点啮合的点数为2～4点，最多可达12点以上，这样，充分发挥了大齿轮的作用，使单齿作用力减少到原来的1/12～1/2左右。以8点啮合为例，中心距可减少近一半，重量可减轻3/4，电动机功率也相应减少，有利于设备向大型发展。

3〕 运转安全可靠 因多点啮合柔性传动采用两套以上传动装置，故其中一套损坏时，尚可维持操作，这样可保证设备的连续运转，这对中途不能停车的连续生产设备时很重要的。此外，柔性缓冲装置减少了对零部件的动载荷和冲击，减少了断轴和螺栓剪断等事故。如在柔性缓冲装置上设置各种机械或电器的过载保护措施或发出信号，可以保护主要零部件免受损坏

4〕 制造和适用方便 由于设备尺寸减少，重量减轻，给制造和使用带来了方便。有些传动还可以用偏心或拉杆调整末级齿轮中心距，这样可以降低齿轮的加工精度，消除因齿厚不合格而产生的废品，安装或使用时还可根据需要调整任意要求的侧隙。大部分多点啮合柔性传动可设计成整套的，损坏时可整套拆换。

5〕 基础简单，安装方便 由于采用了悬挂安装，地基上仅有柔性支撑的基础或高速级的传动装置，而没有大转矩的承力构件，基础不但受力小且很简单；此外，大部分部件是整套安装，并不需定位找正操作，安装十分方便，且基建费用降低

6〕 其他 易于实现通用化，系列化和标准化，可适用于旧设备改造提高转动转矩而要求主轴直径不变的场合；主轴无集中载荷后改善了主轴和其他轴承的工作条件；对原要求主轴全力矩设计的，改为正负力矩设计仍能确保安全运行时，可成倍降低传动转矩从而达到节能目的。

由于多点啮合柔性传动具有比普通传动明显的优越性。多点啮合柔性传动装置用于大型烧结机，破碎机，矿井提升机，水泥磨机，氧气转炉，回转窑，球磨机，棒磨机，斗轮挖掘机，混铁水车，搅拌机，港口起重机，雷达，制糖和造纸机等许多设备上。在水泥磨机上，电动机的功率已达到10⁴KW；在一些低速传动装置上，主轴转速的转矩可达10⁷N·m，速比可达10^3。世界上运转的氧气转炉都已采用这种传动作为倾斜装置。