用于海上载体的惯性导航系统

《用于海上载体的惯性导航系统》由国防工业出版社出版。

作者：（俄罗斯）鲁克亚诺夫 译者：陶冶 贾福利

引言
　　第1章惯性导航系统的基本设计原理和敏感元件
　　1.1惯性导航系统的组成和运行原理
　　1.2惯性导航系统中利用的加速度计
　　1.3陀螺敏感元件
　　1.4陀螺稳定平台
　　1.5 海用惯性导航系统的应用特点和基本理论问题
　　1.6导航坐标系及其变换
　　第2章海用惯性导航系统的分类、配置和性能
　　2.1 惯性导航系统的分类及不同类型惯性导航系统对比分析
　　2.2半解析式惯性导航系统
　　2.3几何式惯性导航系统
　　2.4解析式惯性导航系统
　　2.5捷联式惯性导航系统
　　第3章惯性导航系统各元件的仪表误差
　　3.1基本误差特性
　　3.2不可控陀螺仪的漂移
　　3.3可控陀螺仪的漂移特性
　　3.4浮子积分陀螺仪的误差
　　3.5激光陀螺仪的误差
　　3.6陀螺漂移分量时域内分布特性
　　3.7陀螺仪精度提高方法
　　第4章海用自主惯性导航系统的误差原理
　　4.1 问题提出
　　4.2惯性导航系统模拟惯性坐标系及垂线建立误差
　　4.3 惯性坐标系及垂线模拟误差与惯性导航系统误差之间的关系
　　4.4半解析式惯性导航系统误差方程的建立及变换
　　4.5半解析式惯性导航系统中当地垂线的模拟误差
　　4.6几何式惯性导航系统中当地垂线的模拟误差
　　4.7解析式惯性导航系统中当地垂线的模拟误差
　　4.8长时间内垂线建立误差的特点
　　4.9半解析式惯性导航系统中惯性坐标系的模拟误差
　　4.10在基于不可控陀螺仪的惯性导航系统中惯性坐标系的模拟误差
　　4.1 1 惯性导航系统陀螺定位装置的几何误差和动态误差
　　4.12基于激光陀螺仪的捷联式惯性导航系统的误差
　　参考文献